一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法

• 作者: 姚军 王乃甲 王新华 纪红霞 魏文微
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亚惯性地形辅助导航算法 地形剖面匹配系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务.综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪红霞		3	18	2.0	3.0