NGSIM车辆轨迹重构

• 作者: 刘晨强 石建军
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: NGSIM车辆轨迹数据 轨迹重构 两步算法 异常值分析 小波分析 拉格朗日多项式插值 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 601-609
• 页数: 9页
• 分类号: U 491.2
• 字数: 8305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2017120020

摘要

下一代交通仿真(next generation simulation,NGSIM)车辆轨迹数据存在异常值和测量误差,为了使其准确可用,在建模之前需要对NGSIM车辆轨迹进行重构. 建立了两步车辆轨迹数据重构算法:1) 通过小波分析和物理约束界限值识别两类异常值,并分别采用拉格朗日5次和3次多项式插值对异常值进行重新估计;2) 在保证信号能量比的前提下,根据卡尔曼滤波算法对车辆轨迹进行滤波去噪. 通过对NGSIM车辆轨迹数据库I-80中的样本轨迹进行重构,速度曲线和加速度曲线以及Jerk分析表明该轨迹重构算法使模型建立更加精确. 之后,将该算法应用于整个数据库中,加速度分布图表明轨迹重构效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石建军	北京工业大学交通工程北京市重点实验室	82	675	16.0	21.0
2	刘晨强	北京工业大学交通工程北京市重点实验室	2	1	1.0	1.0