基于PLC的果蔬机器人抓取控制系统研究

• 作者: 敖茂尧
• 来源期刊: 广西农学报
• 学科: 工学
• 关键词: 果蔬机器人 编程技术 抓取 控制系统 开发
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 农业信息 农业工程
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4374.2019.02.010

摘要

当前农业生产已经朝着机械化、智能化、精准化发展,如何提高果蔬的收获效率?果蔬机器人在农业上的应用是重点关注和研究的热点.为提高果蔬机器人的操作性、稳定性与便捷性,基于可编程逻辑控制器技术,以果蔬机器人抓取控制系统为研究对象,在分析机器人抓取关键技术的基础上,结合果蔬抓取的特点,从机械手选型和硬件结构上重构硬件系统,并从软件结构与程序流程上开发软件系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敖茂尧		27	40	4.0	5.0