基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计

• 作者: 吕雪 牛海霞
• 来源期刊: 黄河科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 真空吸附 清洁机器人 Pro/E
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 建筑工程研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19576/j.issn.1008-5424.2019.05.013

摘要

在国内外已有研究的基础上,基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人,对其爬壁构造进行分析研究.所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人,应用传统机械传动机构的开闭合来实现吸排气的控制,其驱动方式为后轮驱动,吸附方式采用地面连接真空泵,通过真空吸盘吸附,使吸附力更稳定且易于控制,最终所设计的机器人在水平面与垂直面乃至任意角度的玻璃壁面均能自由行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕雪		16	12	2.0	2.0
2	牛海霞		2	0	0.0	0.0