可变位姿越障轮椅的控制系统

• 作者: 宁萌 张秋菊 薛必伦
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 可变位姿越障轮椅 下位机 STM32运动控制处理器 CAN通信接口
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.02.010

摘要

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统.设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统.课题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程学院	182	1155	17.0	25.0
5	宁萌	江南大学机械工程学院	14	21	2.0	4.0
9	薛必伦	江南大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0