基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵

• 作者: 刘兴高 刘平 廖俊 樊力 胡云卿 黎向宇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: HXD1-C64电力机车 优化操纵 两阶段Gauss配点重构 Gauss伪谱法
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2344-2354
• 页数: 11页
• 字数: 7511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190211

摘要

针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Le-gendre-Gauss配点公式的基础上,给出控制变量两阶段自适应Gauss配点策略,第1阶段采用对分配点,第2阶段引入斜率变化分析对控制变量配点进行自适应细分和合并;最后,在运行时间最短目标下对HXD1-C64电力机车优化操纵进行仿真实验.结果显示,相较于控制变量参数化方法和传统高斯伪谱方法(Gauss pseudospectral method,GPM),改进方法获得了更优性能指标和牵引力控制品质,计算时间分别减少91.93％和33.88％,表明了所提方法的有效性.