磁浮交通轨排耦合自激振动分析及自适应控制方法

• 作者: 余佩倡 周丹峰 李亚楗 李杰 陈强
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 磁悬浮 轨排 振动 自适应 耦合
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2328-2343
• 页数: 16页
• 字数: 11421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190179

摘要

本文针对中低速磁浮交通的轨排自激振动问题,首先建立了包括轨枕、导轨在内的多跨磁浮轨排动力学模型,通过理论方法分析轨排的模态振型、频率等关键参数.其次,建立了包含一体化电磁铁的悬浮模块的动力学模型,并与轨排模型结合建立轨排-悬浮模块耦合模型,分析了耦合系统失稳发生自激振动的原因.提出了一种带辨识器的自适应振动控制方法,能够实时辨识轨排的主要动力学参数,并由此产生自适应振动控制律.相比现有的轨排振动控制方法,该方法具有更好的稳定性和环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科技大学智能科学学院	42	323	10.0	16.0
2	陈强	国防科技大学智能科学学院	25	66	4.0	6.0
3	周丹峰	国防科技大学智能科学学院	2	2	1.0	1.0
4	余佩倡	国防科技大学智能科学学院	2	0	0.0	0.0
5	李亚楗	国防科技大学智能科学学院	1	0	0.0	0.0