投球机器人结构设计

• 作者: 张浩岳 钟建琳
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 投球 机器人 单飞轮
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.04.018

摘要

设计了一款集收发球功能于一体的机器人.由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成.使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送.发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡板挤压将球发射.搭建过程中通过对齿轮、轴和关键连接片的校核,确定组装方案;利用三维建模观察结构是否合理.该方法制造的投球机器人发球频率高、精度大,符合机器人比赛赛事要求,同时可应用于网球训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟建琳	北京信息科技大学机电工程学院	57	209	8.0	11.0
2	张浩岳	北京信息科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0