2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析

• 作者: 乔智 孟雨彤 程刚 郭锋
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 2(3PUS + S)型并联机构 动力学分析 模态分析 振动响应分析
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 81-88
• 页数: 8页
• 分类号: TH122
• 字数: 3734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2019.08.012

摘要

以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法.使用SolidWorks对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维建模,将模型导入Adams软件中,进行动力学分析,得到单个滚珠的撞击力曲线图;然后利用Workbench进行模态分析得到系统的固有频率和振型;最后,基于瞬态动力学理论,利用Workbench软件结合滚珠和滚道的撞击力以及系统的固有频率和振型,进行振动响应分析,得到了螺母的加速度振动响应曲线.结果表明:螺母加速度振动响应的振幅和测点位置有关.通过振动响应的分析,可以验证设备可靠性,为结构参数优化设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程刚	中国矿业大学机电工程学院	71	508	12.0	19.0
2	郭锋	中国矿业大学机电工程学院	4	4	1.0	2.0
3	乔智	中国矿业大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
4	孟雨彤	中国矿业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0