树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计

• 作者: 于嘉民 樊宗赐 王浩鑫 谢景卫
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉测距 SIFT算法 红外传感器 树莓派 避障
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2019.05.003

摘要

针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题.研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现.利用OpenCV平台,通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据,再结合避障算法实现避障.考虑到PC平台体积过大,因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车,同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助,能够提高移动避障系统的鲁棒性.实验结果表明,使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢景卫	大连大学创新创业学院	7	12	2.0	3.0
2	王浩鑫	大连大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	于嘉民	大连大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	樊宗赐	大连大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0