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自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用
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摘要：
本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程.
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期刊影响力
电工技术
主办单位：
重庆西南信息有限公司(原科技部西南信息中心)
出版周期：
半月刊
ISSN：
1002-1388
CN：
50-1072/TM
开本：
32开
出版地：
重庆市渝北区洪湖西路18号
邮发代号：
78-61
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
12910
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32
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