机器人精密减速器单工位测试流程优化方法

• 作者: 刘桂雄 李小兵 林志宇 汤少敏
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 精密减速器 性能测试 优化调度 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 测试理论
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.46
• 字数: 4460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2019030131

摘要

为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法.基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem,TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径.该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题.应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17％测试时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机械与汽车工程学院	300	2016	18.0	33.0
2	汤少敏	华南理工大学机械与汽车工程学院	6	15	2.0	3.0
3	李小兵		16	29	3.0	5.0
4	林志宇	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	1	1.0	1.0