适用于有向图网络的多无人机目标跟踪一致性算法

• 作者: 丁鹏程 唐大全 柳向阳 邓伟栋
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 目标跟踪 有向图 一致性算法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 60-64,79
• 页数: 6页
• 分类号: V479
• 字数: 4042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.07.012

摘要

多无人机目标跟踪是最近几年研究的热点和重点问题.针对多无人机组成的有向图网络,构建了多无人机目标跟踪的模型,采用分布式融合处理的方法.基于多无人机目标估计的分布式无迹信息滤波,以定理形式推导证明了基于有向图网络的加权平均一致性算法,提出两种加权矩阵的设计方法,基于此构建了分布式无迹信息滤波一致性算法的问题求解框架.仿真分析表明,基于有向图网络的一致性算法能够在不同网络拓扑环境下很好地跟踪目标,具有很好的估计精度和鲁棒性,能够提高多无人机融合估计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐大全		33	368	11.0	18.0
2	丁鹏程		3	6	2.0	2.0
3	邓伟栋		3	4	1.0	2.0