机非交互的交叉口右转机动车行为建模与仿真

• 作者: 倪颖 辛榴燕 龙柯宇
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 右转机动车 非机动车群 机非交互 行为建模 交通流仿真 交叉口交通
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 994-1003
• 页数: 10页
• 分类号: U491.255
• 字数: 8410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.07.011

摘要

为准确刻画交叉口机非交互行为、准确模拟右转机动车轨迹,在充分考虑非机动车群组特征和右转机动车驾驶人动态多步决策特征的基础上,基于认知过程建立驾驶人环境感知-规划决策-控制执行的行为模型,并通过改进社会力模型进行仿真实现与模型评价.研究成果可为二维仿真平台的构建和自动驾驶汽车的拟人化驾驶提供模型支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪颖	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	22	388	9.0	19.0
2	辛榴燕	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	龙柯宇	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0