道路模拟试验平台运动学反解算法研究

• 作者: 向辉 吕强 夏銞 王瑞东 田横 邹喜红
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路模拟 试验平台 反解算法 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: U27
• 字数: 1877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.004

摘要

为了进一步分析道路模拟试验平台的运动情况,根据空间机构学理论进行了运动学计算,编写了运动学反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模拟试验平台三维模型,然后运用ADAMS进行运动学仿真,仿真结果验证了反解算法的正确性,为后续的结构优化提供了参考,同时也为道路模拟试验平台的精确控制提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹喜红	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	40	136	7.0	9.0
2	王瑞东	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	5	8	2.0	2.0
3	吕强		2	2	1.0	1.0
4	向辉	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	3	0	0.0	0.0
5	田横	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	3	5	1.0	2.0
6	夏銞	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0