仿蟋蟀跳跃机器人的设计与仿真分析

• 作者: 孙泽军 朱姿娜
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 跳跃机器人 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 59-60,64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.023

摘要

基于对仿生跳跃机器人的认识,设计了一种仿蟋蟀跳跃机器人.对该跳跃机器人的腿部关键结构进行了三维建模,并将该模型导入ADAMS中进行运动学仿真.通过仿真分析得到机器人机身质心高度、前进速度等参数的变化情况,验证了该腿部模型的运动性能和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱姿娜	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	12	10	2.0	3.0
2	孙泽军	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0