基于磁导引和2维码定位的机器人自动导航

• 作者: 付强 张冬顺 王子强 项远城
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 磁导引 2维码 自动导航
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.06.020

摘要

鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统.采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法.搭建基于Data Man及Arduino的机器人软件平台,并在实验场地进行机器人导航实验.结果表明:该系统能实现机器人自动导航的要求,可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付强	北京信息职业技术学院继续教育学院	18	8	2.0	2.0
2	王子强	陆军装甲兵学院信息通信系	5	2	1.0	1.0