基于数据驱动的机器人轴温预测建模与应用

• 作者: 刘宗福 姜百宁 李天辉 范莹
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 温度预测 故障诊断 机器人 工业互联网平台 运行周期
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 字数: 5166字
• 语种: 中文

摘要

为解决机器人故障预测问题,提出一种使用机器人轴温预测的方法,实现机器人异常发热的提前预警,避免故障的发生.本文使用生产中机器人的历史数据作为数据源,分析对机器人轴温产生影响的测点,结合机器人机理,对数据进行衍生转换等操作,生成可以用于机器人轴温预测的特征数据.鉴于没有免费午餐(NFL,No Free Lunch)定理,对所有数据可用回归算法进行自动化选择,然后使用hyperopt进行优化调参,最终生成可用的机器人轴温预测模型.本文中所述数据获取、分析建模、上线部署及在线预测全部过程在HolliCube工业互联网平台上进行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范莹		1	0	0.0	0.0
2	李天辉		1	0	0.0	0.0
3	刘宗福		1	0	0.0	0.0
4	姜百宁		1	0	0.0	0.0