神经网络模糊控制算法在视觉AGV动态避障中的应用

• 作者: 刘嫚玉 段振云
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: AGV 动态避障 模糊控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.03.046

摘要

为提高AGV对动态障碍物的避障能力,通过分析影响AGV避障的主要因素,分析模糊控制算法在AGV中的设计原理,建立AGV模糊避障系统的结构,同时建立神经网络模糊控制器对AGV模糊控制器得来的避障数据组进行一定次数的训练,最终使该算法起到避障动作行为决策的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段振云	沈阳工业大学机械工程学院	84	317	10.0	13.0
2	刘嫚玉	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0