多肢体综合康复训练机器人设计与研究

• 作者: 唐施敏 张秉文 王策 胡红钱 葛江滨
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 康复训练机构 肢体 关节
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1679字
• 语种: 中文

摘要

针对传统康复机器人康复功能单一、联动训练不足、控制操作性差等问题,设计了一种涵盖上、下肢体七种关节的综合康复训练机器人,包括上肢的肩关节与肘关节、下肢的髋关节与膝关节、手掌的腕关节与指关节、脚掌的踝关节独立康复训练模式以及下肢-脚掌联动、上肢摆臂-下肢步态联动复合训练模式.试验表明:本康复机器人简化了机械传动链、提高了操控性,能实现稳定、有效的独立模式下的单肢体关节康复训练和复合模式下的多肢体关节联动康复训练,满足了患者的多样化要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡红钱	浙江工业职业技术学院机械学院	14	23	3.0	4.0
2	张秉文	浙江工业职业技术学院机械学院	1	1	1.0	1.0
3	葛江滨	浙江工业职业技术学院机械学院	1	1	1.0	1.0
4	王策	浙江工业职业技术学院机械学院	1	1	1.0	1.0
5	唐施敏	浙江工业职业技术学院机械学院	1	1	1.0	1.0