基于在线追踪和视觉的机器人动态搬运系统

• 作者: 卞绍顺 卢中志 肖广亮 陆宗学
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 在线追踪 视觉 动态搬运 Fanuc机器人
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2223字
• 语种: 中文

摘要

研究设计了一套Fanuc机器人动态搬运控制系统,采用西门子1500PLC作为主控制单元,将输送线定位机构、工业机器人、稳定机构连接在一起.利用基恩士视觉和Fanuc机器人跟踪功能进行机器人动态视觉拍照,从而弥补挂杆的偏差,增加搬运产品的成功率.以机器人挂件取代人工挂件,将工人从单调、重复的体力劳动中解放出来,提高了企业的生产效率和生产质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宗学		10	37	3.0	6.0
2	卞绍顺		12	22	3.0	4.0
3	卢中志		2	0	0.0	0.0
4	肖广亮		1	0	0.0	0.0