基于动态控制的双足移动机器人自平衡研究

• 作者: 张轩龙 王治平 黎斌
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 动态控制 双足移动 机器人 自平衡
• 年，卷（期）: 2019,（1Z）
• 页码范围: 187-188
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

当下,移动机器人的运用愈来愈为广泛,由最初再现式机器人发展至自主型机器人,再进入到当前智能机器人,几乎每个领域都能够发现它的存在,对于它的研究也愈来愈受到学术界所关注。本论文简要诠释动态控制理论,阐述自平衡机器人工作原理,分析自平衡的实现及其系统模型的建构。在此基础上,展开动态控制下双足移动机器人自平衡的设计与制作,包括电机方案、机器人身体和附件、电源方案、芯片运作方案以及机器人动态控制的计算方法等内容。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎斌		3	2	1.0	1.0
2	王治平		2	0	0.0	0.0
3	张轩龙		2	0	0.0	0.0