一种隧道智能喷浆机器人的研究

• 作者: 张惠斌 林叔斌 潘维
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 机器人 隧道 智能 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 工业互联网
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 字数: 1301字
• 语种: 中文

摘要

本文顺应国家政策,针对恶劣的隧道环境,开发了一种智能的隧道喷浆机器人,该机器人可以大大减少隧道施工的强度,对国家的隧道施工行业具有极大的现实意义.该机器人在现有的常规喷浆机器人基础上,分别在不同的机械关节上装上对应的传感器,使之可以实时监测喷浆机器人当前的运动状态,最终达到智能喷浆的目的.而且这台机器已经在实际隧道进行过实际喷浆操作实验,取得了很好效果,得到了施工方的高度认可.并且对传感器采集回来的数据进行分析,实际喷涂的误差满足工业误差要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林叔斌		1	0	0.0	0.0
2	张惠斌		1	0	0.0	0.0
3	潘维		1	0	0.0	0.0