自动洗消机械臂的设计与控制

• 作者: 周守艳 娄雷 廖洋 王志甄 邹志云
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 洗消 防化 机械臂 龙门 电液伺服 多自由度
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP241|TJ92
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.03.022

摘要

为应对日趋复杂的核生化安全威胁,进一步提升洗消装备的自动化程度和快速作业能力,设计用于装备快速自动化洗消的自动洗消机械臂.给出洗消作业流程,采用多层臂架折叠技术实现越野底盘车载需求,通过多自由度复合运动控制技术实现自动化洗消过程所需的精确匀速直线运动.结果表明:该机械臂能用于对车辆和大型目标物的快速、自动化洗消,有军事和民用意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄雷	军事科学院防化研究院	2	0	0.0	0.0
2	周守艳		3	1	1.0	1.0
3	王志甄	军事科学院防化研究院	3	6	2.0	2.0
4	廖洋	军事科学院防化研究院	1	0	0.0	0.0
5	邹志云	军事科学院防化研究院	7	9	2.0	2.0