直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制

• 作者: 刘阳阳 程国扬
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 伺服系统 复合非线性控制 观测器 参数化
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 22-26,54
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TM381
• 字数: 3435字
• 语种: 中文

摘要

针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器.控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计.为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用.整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化.控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国扬	福州大学电气工程与自动化学院	20	97	5.0	9.0
2	刘阳阳	福州大学电气工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0