新型核电站救援维护机器人运动学分析

• 作者: 于文妍 徐康 蒙建国 许县忠
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 运动仿真 核电站维护机器人
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2071字
• 语种: 中文

摘要

核电站维护机器人是提升核电站安全性能的重要装备,随着核电站领域的大力发展,对核电站维护机器人的需求日益增大.提出了一种新型的轮履复合驱动核电站维护机器人,在ADAMS环境中对机器人在核电站安全壳冷却塔通道内攀爬450 m m×80 m m台阶路面进行运动学分析.分析结果表明:轮履复合式机器人能完成连续450 mm×80 mm台阶攀爬动作,其结合了轮式、履带式、足式驱动机器人的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于文妍	内蒙古科技大学机械工程学院	24	66	4.0	7.0
2	蒙建国	内蒙古科技大学机械工程学院	11	17	3.0	4.0
3	徐康	内蒙古科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	许县忠	内蒙古科技大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0