无人机自主着陆地标实时检测方法

• 作者: 李阳雨 梅立春 王彩云 赵元富 魏文怡
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动着陆 轮廓提取 角点检测 地标
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2157-2162
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122+.5
• 字数: 4566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.10.01

摘要

在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测是关键问题.提出了一种快速轮廓角点检测算法,并设计了一种新型嵌套三角形图案作为无人机自主着陆地标.首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目标的整体轮廓信息,进行目标嵌套轮廓提取;其次,通过改进Douglas-Peucker拟合算法来检测轮廓角点.由于优化了角点个数及最远距离两点的寻找方法,在很大程度上减少了计算时间且降低了复杂度.实验结果表明,在距离地标较远、地标部分信息缺失的情况下,该算法准确快速,适合于无人机自主着陆过程位置实时检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵元富		28	104	6.0	8.0
2	王彩云	南京航空航天大学航天学院	17	80	6.0	8.0
3	魏文怡	南京航空航天大学航天学院	2	3	1.0	1.0
4	梅立春	南京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	李阳雨	南京航空航天大学航天学院	1	0	0.0	0.0