基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计

• 作者: 傅启桃 朱龙彪 王景良 胡宏宇 陈丰明
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 包装袋 机器视觉 特征提取 检测 定位
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 200-206
• 页数: 7页
• 分类号: TB486|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.030

摘要

目的 针对圆角包装袋传统裁切工艺中存在的毛刺和废料问题,设计一种基于机器视觉的高精度制袋机裁切定位系统.方法 利用LED背光源、低畸变镜头、CMOS黑白相机和工控机搭建视觉系统硬件平台,在Visual Studio开发环境中,基于OpenCV函数库设计视觉软件,用基于最小二乘法检测图像边缘,进而标定相机,提取包装袋圆角轮廓为特征信息.系统以特征信息为匹配模板对圆角位置进行精确定位,得到亚像素级角点位置,最终控制伺服系统执行误差补偿裁切.结果 该定位算法可实现16 ms内精确定位圆角坐标,绝对误差小于±0.02像素点.结论 基于机器视觉的定位系统具有运算速度快、定位精度高等特点,有效改进了传统制袋工艺,能够满足生产需求.