基于OpenGL平台示教机器人运动控制及仿真实现

• 作者: 任华丽 李建宾
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 可视化 实验平台
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 软件应用
• 页码范围: 199-202
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2079字
• 语种: 中文

摘要

本文以机器人仿真研究为背景,阐述了国内外机器人仿真研究的现状,采用Microsoft Viusal C++2008作为开发工具,基于OpenGL的应用程序实现MA1440示教机器人的三维可视化仿真.解决运动学分析结果不易验证,以及在实体机器人上进行实验成本较高问题,开发出基于MFC框架类的OpenGL仿真软件,并在机器人教学领域作为教学实验平台具有一定的实践价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建宾	广西大学研究生院	1	0	0.0	0.0
2	任华丽		1	0	0.0	0.0