基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

• 作者: 梅亚 涂国杰 王瑞东 邹喜红
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 串联式 六自由度平台 ADAMS 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.05.002

摘要

为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行运动学与动力学仿真,得到各作动器的运动特性与动力特性,为后续的优化和控制奠定基础,同时为该平台能作为一种电池包道路模拟振动试验台提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹喜红	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	40	136	7.0	9.0
2	王瑞东	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	5	8	2.0	2.0
3	涂国杰	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
4	梅亚	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0