受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

• 作者: 何之煜 吕旌阳 杨志杰
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶 迭代学习控制 高速列车 受限状态 Lyapunov函数 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 171-176,181
• 页数: 7页
• 分类号: U284.48
• 字数: 4950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201902260002

摘要

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法.根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律.建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛.采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志杰	中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所	11	54	4.0	7.0
2	吕旌阳	北京邮电大学信息与通信工程学院	12	47	4.0	6.0
3	何之煜	中国铁道科学研究院研究生部	4	1	1.0	1.0