飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法

• 作者: 刘晓琳 李卓
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动加载系统 多余力矩 神经网络 Sigmoid函数 金属-橡胶缓冲弹簧
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1366-1373
• 页数: 8页
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 6698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.06.26

摘要

针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略.在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构.在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓琳	中国民航大学电子信息与自动化学院	31	66	5.0	6.0
2	李卓	中国民航大学电子信息与自动化学院	3	2	1.0	1.0