横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计

• 作者: 张勇刚 方涛 罗莉
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横坐标系 反馈校正 卡尔曼滤波 极区阻尼 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1336-1341
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.06.22

摘要

由于外速度信息存在误差,基于阻尼网络的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法虽然能抑制舒勒周期振荡,但是在阻尼切换过程中会引入较大的超调误差.因此设计了基于卡尔曼滤波技术的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法.首先建立了横坐标系捷联惯导的卡尔曼滤波数学模型,估计出横向姿态误差角;然后将估计的水平姿态误差角进行反馈校正,从而抑制系统的舒勒周期振荡.仿真实验表明,与基于阻尼网络的算法相比,所设计的阻尼算法不仅能抑制舒勒振荡误差,还能抑制阻尼切换过程中的超调误差,提高船舶在极区航行的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇刚	哈尔滨工程大学自动化学院	32	348	10.0	18.0
2	罗莉	哈尔滨工程大学自动化学院	2	5	1.0	2.0
3	方涛	哈尔滨工程大学自动化学院	6	6	1.0	2.0