四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计

• 作者: 徐兴 江浩斌 蔡英凤 陈特 陈龙
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 四轮独立驱动 纵向力估计 车辆状态 高阶滑模观测器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 能源工程 ? 交通运输工程
• 页码范围: 241-249
• 页数: 9页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.01.030

摘要

建立三自由度车辆模型与轮胎模型,提出电驱动轮模型并将其应用到纵向力估计中,基于自适应高阶滑模观测器实现轮胎纵向力的估计,利用纵向力观测器(longitudinal force observer,LFO)输出值作为已知输入,结合信息融合滤波(information fusion filter,IFF)算法提出一种车辆状态级联估计方法.进行仿真实验、台架实验以及实车道路实验.研究结果表明:设计的纵向力观测器具有较高的纵向力估计精度,基于信息融合滤波的车辆状态估计方法能够实时跟踪车辆状态且估计性能优于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
5	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
9	徐兴	江苏大学汽车与交通工程学院	82	649	15.0	21.0
13	蔡英凤	江苏大学汽车与交通工程学院	56	247	9.0	14.0
17	陈特	江苏大学汽车与交通工程学院	9	27	2.0	4.0