分流式柔性铰六维力传感器刚度分析与结构优化

• 作者: 王永立 路懿
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 结构变形 优化设计 精度
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 419-426
• 页数: 8页
• 分类号: TP212.1|TH823
• 字数: 4231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.050

摘要

针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器.阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证.基于遗传算法进行了结构优化设计,得到了传感器各向同性最优时的结构参数.最后对传感器进行标定实验.实验结果验证了静力模型的有效性,得到了传感器测量精度.传感器测量误差在1.05％以内,能够精确测量未知外载的六维分量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路懿	燕山大学机械工程学院	45	502	11.0	21.0
2	王永立	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0