加渣机器人渣厚模糊控制系统设计

• 作者: 俞志鹏 詹小辉 邓江洪 陈新元 革军
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 连铸结晶器 保护渣 渣厚控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 55-58,68
• 页数: 5页
• 分类号: TH712
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.01.010

摘要

针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一体的加渣机器人.在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度3个因素的耦合关系.构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制.仿真和应用结果表明基于模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗,提高钢坯品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓江洪	武汉科技大学机械自动化学院	32	135	7.0	10.0
2	陈新元	武汉科技大学机械自动化学院	134	771	14.0	21.0
3	詹小辉	武汉科技大学机械自动化学院	4	6	1.0	2.0
4	俞志鹏	武汉科技大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	革军	武汉科技大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0