巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析

• 作者: 吴功平 曹琪 杨建东 熊一飞
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 OPGW地线 线路改造 悬垂线夹 拓扑优化 有限元分析
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 252-255,260
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH122
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.03.062

摘要

针对现有OPGW线路存在的悬垂、耐张等阻碍了巡检机器人行驶的问题,提出了一种将OPGW线路改造成可供巡检机器人行走的线路的设计.分析了自主巡检机器人的本体结构及现有OPGW地线的道路结构,研究了悬垂过桥与耐张过桥的理论轨迹,设计了组合悬垂过桥与耐张过桥的关键零部件.并对改进后的悬垂线夹的OPGW线夹挂板进行了静力学建模分析与模态分析,并在此基础上对OPGW线夹挂板做了拓扑优化.并通过现场试验,证明了改造的合理性、可行性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴功平	武汉大学动力与机械学院	97	1096	16.0	29.0
2	熊一飞	武汉大学动力与机械学院	2	2	1.0	1.0
3	曹琪		1	2	1.0	1.0
4	杨建东		1	2	1.0	1.0