3D打印并联机器人实验平台的设计

• 作者: 张成才 陈修龙 陈天祥
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 3D打印机器人 Adams仿真 有限元分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2019.04.013

摘要

以基于4-RPR冗余并联机构的3D打印机器人为研究对象,首先,确定了3D打印机器人并联机构的具体尺寸,对机架进行结构设计,利用Solidworks建立机器人平台的三维模型.其次,将模型导入Adams进行运动学和动力学仿真分析,得出该机构的位移、速度和加速度变化曲线,根据仿真结果,得出关键点受力数据,对电动推杆进行选型.最后,利用Ansys Workbench对机器人实验平台的主要连接件进行有限元仿真,对其进行应力应变分析,保证机器人工作的安全性及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈修龙	山东科技大学机械电子工程学院	49	427	12.0	19.0
2	陈天祥	山东科技大学机械电子工程学院	3	9	1.0	3.0
3	张成才	山东科技大学机械电子工程学院	1	0	0.0	0.0