非结构环境需求下的液压四足机器人设计

• 作者: 秦建军 路可欣
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 功能-原理-行为-结构 模糊非解耦模型 非结构环境 液压四足机器人 产品质量屋
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: “第三届亚洲人工智能技术大会”会议论文选登
• 页码范围: 132-141
• 页数: 10页
• 分类号: TH-39
• 字数: 5712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.019

摘要

针对机器人在非结构环境需求下设计的主观性与不确定性问题,提出了模糊非解耦模型与功能-原理-行为-结构(function-principle-behavior-structure,FPBS)耦合的设计方法.通过建立模糊非解耦模型,根据置信水平值的不同,将需求按亲疏关系进行划分,以确保需求间的相互独立性,同时消解评价主观性,基于FPBS的设计方法将隐性知识显性化表达,实现自顶至下多层级的设计与自底至上的结构综合,设计出满足要求的机器人结构方案.以液压四足机器人为例,验证了方法的可行性,在多需求非结构环境下,为机器人设计提供更加科学有效的新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦建军	北京建筑大学机电与车辆工程学院	26	69	5.0	8.0
5	路可欣	北京建筑大学机电与车辆工程学院	7	0	0.0	0.0