基于PLC的机器人生产物流控制系统设计

• 作者: 胡志刚 陈伟卓
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 西门子PLC 工业机器人 生产物流
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2627字
• 语种: 中文

摘要

根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案.文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计.通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟卓		8	13	2.0	3.0
2	胡志刚		13	37	4.0	5.0