基于视觉里程计的森林样地调查系统研究

• 作者: 冯仲科 申朝永 范永祥 陈盼盼 高祥
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 森林样地 视觉里程计 调查系统 立木位置 胸径
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 167-174
• 页数: 8页
• 分类号: S758.7
• 字数: 4706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.019

摘要

以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统.该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径.用相机对12块半径为7.5m的圆形样地进行连续摄影,获取有序图像序列,并使用构建的样地调查系统对图像序列进行处理,以获取样地中立木位置及胸径.实验结果表明,所有样地立木位置估计值x轴与y轴方向的偏差(BIAS)分别为0.04、-0.03 m,均方根误差(RMSE)分别为0.21、0.17m;样地中立木胸径估计值的BIAS及RMSE分别为0.09 cm(0.51％)和0.88 cm(5.03％).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯仲科	北京林业大学精准林业北京市重点实验室	209	2744	28.0	39.0
2	范永祥	北京林业大学精准林业北京市重点实验室	6	32	3.0	5.0
3	高祥	安徽农业大学理学院	7	18	3.0	4.0
4	陈盼盼	北京林业大学精准林业北京市重点实验室	3	4	1.0	2.0
5	申朝永	北京林业大学精准林业北京市重点实验室	2	4	1.0	2.0