机器人的行走结构综述

• 作者: 任礼成 徐俊杰 杨军 王飞宏 盛士强 高磊
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 移动机器人 机械结构 轮履腿
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 119-121,126
• 页数: 4页
• 字数: 2015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2019.14.052

摘要

在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况.文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛士强	南京工程学院机械工程学院	4	0	0.0	0.0
2	徐俊杰	南京工程学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	杨军	南京工程学院机械工程学院	5	0	0.0	0.0
4	王飞宏	南京工程学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0
5	任礼成	南京工程学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0
6	高磊	南京工程学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0