基于遗传算法的无人机多目标路径规划

• 作者: 李平阳
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 遗传算法 路径规划 最优解
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 68-70,86
• 页数: 4页
• 分类号: V279.2
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.01.016

摘要

研究了无人机在抢险救灾中的应用,通过构建路径规划模型来求解最优路径,模型以整个无人机飞行路径距离最短为目标,利用遗传算法对路径方案进行迭代优化,利用适应度函数在迭代过程中更新种群个体,使得算法能够趋向最优解,同时利用遗传变异操作防止算法陷入局部最优解.利用MATLAB对算法进行计算,并通过随机个体比较对方案进行了验证.案例结果表明:该模型能够在较短时间内得到最优解,提高了无人机的工作效率,为抢险救灾争取到了宝贵的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平阳	上海市上海理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0