智能识别分拣码垛工业机器人工作站系统的设计与应用

• 作者: 施卫保 李辉 虎鹏
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 工业机器人 智能识别 分拣 码垛
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 2366字
• 语种: 中文

摘要

使用PLC控制系统与广州数控工业机器人配合,研制集智能识别、视觉检测、分拣与码垛于一体的工业机器人工作站,完成控制系统的设计,并编制机器人程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉		9	23	3.0	4.0
2	施卫保		9	4	1.0	1.0
3	虎鹏		1	0	0.0	0.0