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摘要:
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水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究
仿生机器鱼
多机器鱼平台
网格算法
协调控制
基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究
仿生机器鱼
离子聚合物金属复合材料
驱动技术
快速响应
空间叠层结构
水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理
仿生机器鱼
脊椎曲线
波动推进
仿生机器鱼的动力学仿真
机器鱼
动力学
推力
仿真
流体
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 自然启迪技术灵感,仿生提升机动性能——解读《高机动仿生机器鱼设计与控制技术》
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 阅读导引
研究方向 页码范围 498-503
页数 6页 分类号
字数 8025字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.04.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 喻俊志 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 42 455 13.0 20.0
2 吴正兴 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 7 2 1.0 1.0
传播情况
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2019(2)
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相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
半月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
38-10
1973
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
206238
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