基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究

• 作者: 任崇轩 刘祚时 姜鸿雅 曾锋
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 机器人 锁螺丝 图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2588字
• 语种: 中文

摘要

根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统.首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位.经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	曾锋	江西理工大学机电工程学院	2	4	2.0	2.0
3	任崇轩		4	2	1.0	1.0
4	姜鸿雅	江西理工大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0