基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术

• 作者: 吕燕 蔡葵 赖旭芝
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 混杂系统 机器人 速度控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 211-214
• 页数: 4页
• 分类号: TP665
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.11.211

摘要

为解决当前机器人履带速度控制效果不佳,精准度低等问题,基于混杂系统特性对机器人履带速度自动控制技术进行优化.首先通过对基于混杂系统的速度控制结构进行改善,简化机器人履带速度控制步骤,并对机器人履带移动速度控制算法进行优化,根据履带运行的速度值对控制效果进行强化,从而实现对履带素对的有效控制.最后通过实验证实,基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术相对于传统控制技术有更高的时效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕燕		3	0	0.0	0.0
2	赖旭芝		5	43	3.0	5.0
3	蔡葵		1	0	0.0	0.0