六自由度工业机器人本体标定实验探索

• 作者: 王辉
• 来源期刊: 消费导刊
• 关键词: 六自由度 工业机器人 本体标定实验
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 56
• 页数: 1页
• 字数: 1732字
• 语种: 中文

摘要

在新时期环境下,国家及全社会对工业机器人的发展与研究十分关注,其技术也在逐步改进完善.工业机器人已不仅是传统的单一路径作业模式,正朝着高精度和高自由度方向发展.本文就针对六自由度工业机器人本体标定实验进行探索,来对其进行试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	长春理工大学光电信息学院	8	91	4.0	8.0