菠萝采摘机械手结构设计

• 作者: 尚小龙 李道义 杨旭龙 王威 王梓超 陈雷
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 农学
• 关键词: 菠萝采摘 机械手 末端执行装置 结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 装备与机械化
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93
• 字数: 2302字
• 语种: 中文

摘要

利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一.提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手.介绍了各主要部件的结构特点和设计参数,利用SolidWorks软件建立了采摘机械手的虚拟样机,并进行了田间试验.项目研究成果可为中国现代果园全程机械化研究提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李道义		17	120	6.0	10.0
2	王威	河南科技大学农业装备工程学院	4	15	2.0	3.0
3	陈雷	河南科技大学农业装备工程学院	4	6	2.0	2.0
4	尚小龙		2	2	1.0	1.0
5	王梓超	河南科技大学农业装备工程学院	1	2	1.0	1.0
6	杨旭龙	河南科技大学农业装备工程学院	1	2	1.0	1.0