机器人立体视觉中摄像机的标定探析

• 作者: 张艳霞
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 立体视觉 标定
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.07.041

摘要

在智能制造领域,工业机器人视觉测量技术应用广泛.针对常见的关节型6自由度工业机器人,采用平面模板法对其系统进行立体视觉标定;通过实验结果与工具箱处理过的结果进行对比,验证了标定的准确性取决于合理选择末端执行器不同姿势.给出了实验过程、标定结果分析,期望该方法为工程实践提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳霞	郑州信息科技职业学院机电工程学院	5	14	2.0	3.0